はい。
以下のいずれかの方法で接続できます。

●vNet間接続を用いた方法
vNet1とvNet2の間でvNet間接続を用いる場合は、BGPを有効化することでオンプレミスとvNet2間で通信が可能となります。
※構成例:[オンプレミス]===(S2S VPN)===[vNet1]===(vNet間接続+BGP)===[vNet2]

●S2S接続を用いた方法
vNet1とvNet2の間でS2S接続を用いる場合は、vNet2用のローカルゲートウェイにvNet1とオンプレミス側のサブネットを設定することで、オンプレミスとvNet2間で通信が可能となります。
※構成例:[オンプレミス]===(S2S VPN)===[vNet1]===(S2S 接続)===[vNet2]
vNet2用のローカルゲートウェイのアドレス空間にオンプレミスとvNet1を設定することでオンプレミス側への経路が追加されます。